陳永清出生於中國廣東省台山市南部的一個大村鎮—汶村，那裡既是僑鄉，又是魚米之鄉；那裡有悠久的藝術傳統和濃厚的藝術氛圍，是育才的好地方。

      永清的中國的母校是文村小學，台山一中，和佛山師範大學。

      永清從小就沉迷於畫畫。在他四歲時，爸爸帶他去拜訪了一個好朋友，他的名字是陳林杰。林杰叔叔是一位很有天份的畫家。那一天，年幼的永清就跟藝術結下了不解之緣。他童年的每一天都沒有間斷過畫畫，同樣是他的小學，中學和大學。

      在大學讀書期間，認識了一群志趣相投的朋友，其中包括陳榮漢，關文華，李蘭芳，黃偉傑，二十六年後，至今仍然保持當年的情誼。大學畢業後永清成了一名中學化學老師。在教授化學的同時，他主動擔任美術和部分音樂課程，令那五年的中學教學時光更增添多了一點斑斕的色彩。

      父母移居美國之後，永清在一九八九年移居到了美國東部麻省和家人相會。在這個陌生的國度裡，語言不通，他能做的是什麼工作呢？在唐人街市場做了一個月的搬運，然後到緬省一家中國快餐館里工作了大半年，永清終於返回波士頓的一所大學，首先攻下語言關，隨之攻讀平面設計。一九九六年他獲得藝術學士學位，供職於一所面向高新科技的雜誌出版公司，作電腦出版繪圖師。後來，先後擔任過商業營銷和品牌策劃廣告公司的藝術創意總監，和先進科技應用軟件開發公司的創意總監。近年陳永清繼續深造，今年他獲得了美術碩士學位。

      經歷了半個人生，生活了兩個不同的國度，到了今天，永清仍然像當年孩童時代一樣，以一顆純真的心對待藝術。每每出版公司跟他談起圖書創作，或與藝術同行談起藝術生涯時，他都是以純真和嚴謹的態度來對待。

      陳永清的另一個熱衷是教授畫畫。他的教學經歷始於少年時代，盛於大學（在中國）時代。那時，憑著一股他熱血發動並組建了“佛山師專美術社”，擔任社長，自任導師，帶領一班社員把美術社搞得紅紅火火，培養了一屆又一屆美術愛好者，舉辦了一次又一次的“佛山師專書畫展”，享譽佛山。大學畢業後到中學任全職老師。一九九六年從美國麻省公立藝術學院獲得美術學士學位後，他就在這所較有名氣的公立藝術學院教授水彩畫和插圖藝術有關的課程。近年來他還有在新罕布什州私立大學列衛亞學院和麻省波士頓的邦克山社區學院教授水彩畫，油畫以及其它的美術科目。

      陳永清愛為兒童圖書和兒童雜誌作故事插圖。A Gift 是他寫作兼插圖的兒童故事圖書。在過去十四年,他以水彩畫為四本兒童圖書並已出版了。同時他也為一些著名的兒童雜誌作故事插圖，如蜘蛛兒童雜誌，蟋蟀兒童雜誌，蘋果種子。已出版的兒童圖書包括：尋找幸福（作者Marion Coste，Boyds Mills Press出版），樊妮美神奇的新復活節帽子（作者Melissa Milich，Little, Brown and Company出版），海星夏天（作者Ona Gritz-Gilbert，HarperCollins Publishers出版），與鯊魚游泳（written by Twig C. George，HarperCollins Publishers出版)。